自動化裝配過程的第一步是工件或零部件的進(jìn)料，系統(tǒng)都要對部件進(jìn)行分類，并盡可能確保輕拿輕放，同時將它們逐一送至指定位置，以便開展后續(xù)工序。此外，集成的測試單元可以確保在早期階段便將不良部件剔除，以確保最穩(wěn)定的物料流